兴博元智能申请基于三维视觉的机械臂智能抓取

　　国度学问产权局消息显示，宁波兴博元智能手艺无限公司申请一项名为“一种基于三维视觉的机械臂智能抓取系统及方式”的专利，公开号CN121200014A，申请日期为2025年10月。专利摘要显示，本发现公开了一种基于三维视觉的机械臂智能抓取系统及方式，系统包罗三维视觉系统、图像预处置模块、模子婚配模块、抓取点生成模块、抓取节制模块、动态自顺应模块；方式包罗多模态基准模子采集取特征库成立、切确手眼标定取抓取策略自进修和多模态融合识别、动态预测取自顺应抓取。本发现通过采用三维视觉识别系统，生成点云法相、点云降采样、模子粗婚配和精婚配等算法，降服了保守机械臂系统依赖二维图像锻炼和坐标点婚配的局限性；通过生成抓取点并按照手眼标定矩阵计较出抓取点位姿坐标，处理了现有手艺中相机坐标系下被抓取物体估量位姿不精确的问题。本发现的系统易于实现，具有较强的适用性和推广价值。天眼查材料显示，宁波兴博元智能手艺无限公司，位于宁波市，是一家以处置软件和消息手艺办事业为从的企业。企业注册本钱2000万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，宁波兴博元智能手艺无限公司专利消息16条。