他们开辟出一套3D视觉定位系统处理了工业机械人

　　ALSONTECH现正在有几十套的订单，而本年的方针则是国内出货量要做大最大一家。本年2月。

　　当然，业界对于这套系统的市场化存正在的忧愁正在于其售价偏高，ALSONTECH 的3D视觉定位系统售价正在20万摆布，这对于国内市场来说不易于推广。

　　日前，ALSONTECH 成功为国机集团某厂供给多套上下料处理方案，该处理方案具有高度顺应性，如添加新产物型号，只需添加新的数据模子，可正在20分钟内完成；改换机械人品牌，无需添加任何设备即可继续利用，无需二次开辟，ALSONTECH 供给了完整的一坐式处理方案。

　　通用性则是指这套系统能够无缝搭载正在分歧家的机械人系统上，此次要是由于ALSONTECH 从底层起头做开辟。

　　苗庆伟向雷锋网新智制暗示，保守的机械人视觉次要就是正在算法长进行改良，可是这牵扯到机械人之间的通信，还有处置后的转换，你要把它做成通用的工具，就要领会各家机械人的通信和谈。

　　“没有3D之前，芜杂、无序的都是透过保守的工拆实现定位，不克不及满脚多个品种利用一个工拆的定位问题。”ALSONTECH创始人苗庆伟向雷锋网新智制暗示，正在他看来3D视觉系统能处理柔性化工拆的问题，替代了保守的工拆夹具。

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　　对于工业机械人来说，反复功课并驳诘事，而是面临一个无序的，这意味着它不克不及再依托设定好的法式继续施行工做，而是需要对进行、阐发，继而做出判断。跟着3C（Computer、Communication、ConsumerElectronics）行业的兴起，工业机械人面对的无序难题也就越来越多。更新周期短、格式品种多是3C行业的特点，正在工业制制上对从动化需要加大。特别是正在国内，虽然工业机械人数量早已世界第一，不外智能化程度却还有很大差距。

　　客岁8月，颠末1年多的研发，ALSONTECH 研发出首套机械人3D视觉定位系统。该系统采用双目立体相机+布局光定位手艺，基于三角丈量法的道理，通过高达每秒1200万点的快速扫描，获取工件的点云数据，通过对点云数据进行3D建模，并对建模特征进行智能阐发，以判断出工件当前的姿势，通过数据接口发送工件光前的座标给机械人，机械人完成抓取动做。

　　ALSONTECH 的体例是把各家的机械人都买来一点点调试，最终开辟出了通用版的系统，全面兼容ABB、FANUC、安川、UR、川崎、那知、现代等多个国际品牌机械人通信和谈，可按照客户要求进行拔取，节约工拆设想成本，集成三维图像处置手艺及机械人节制手艺，无需二次开辟，实现了集成商好处最大化。

　　本篇文章为雷锋网新智制频道智能工业机械人专题中的一篇，报道对象为图像处置方案供给商ALSONTECH，其开辟的3D视觉定位系统帮帮工业机械人实现智能。

　　苗庆伟，结业于解放军消息工程大学，正在全球领先的工业从动化厂商ADVANTECH处置手艺和市场工做十多年，正在工业丈量上有多年堆集。两年前，苗庆伟去职创业，创立ALSONTECH，为制制业客户供给专业的3D视觉定位处理方案。

　　苗庆伟向雷锋网新智制暗示，针对工业范畴的3D视觉定位系统目上次要是国外有一些企业正在做，国内做机械视觉的企业不下上千家，但根基上都正在专注于2D，3D视觉定位处理方案根基上是研究院正在做，像大恒图像、凌云这些大公司也正在研究，但目前并没有本色性产物出来，次要缘由是2D有良多开源的手艺，3D涉及到焦点的工具正在市道上只能看到道理是什么样，做算法或者整个设想过程没有公开性的工具，没有什么可参考的，所以完全需要本人去研究。

　　雷锋网新智制领会到，目前国内针对工业范畴的3D视觉定位系统确实有一些企业正在做，不外并没有几多家有产物出来，此前雷锋网新智制报道过的库柏特算是少数做出来的企业之一，能够说还处正在空白范畴。

　　对此苗庆伟向雷锋网新智制暗示，售价偏高次要是由于工业相机成本高，单个相机成本正在2万人摆布，当然这也是其系统精度高的次要缘由，不外SICK的雷同产物，正在国内售价30万，并且是个8成的产物，客户还要做二次开辟别的，相对来说曾经算降低了客户成本，别的，国内机械人企业大多为集成商，并且偏低端，因而ALSONTECH 的客户目上次要是集中ABB、KUKA等国际大企业。当然，将来会从算法优化等体例慢慢将成本降低，目前团队10几个研发人员大部门结业于原中国人平易近解放军测绘学院，对空间、三维丈量的软件开辟工做很是擅长。

　　“国内机械视觉行业，百分之70以上的企业的软件和算法都是基于第三方进行开辟的，好比 OPENCV 和halcon，如斯一来想要做立异常难的，由于底层的手艺都是别人的，而我们是从底层出发做开辟的，如许若是使用端需要改变，我们能够从底层进行点窜，可是若是用第三方的手艺，那么是无法改变的，由于它是封拆好给你的。”？。